Могу ли я научиться играть/петь самостоятельно?

Да, никто не отрицает, что самостоятельно можно научиться всему. Вопрос в качестве результата и в затраченном времени. Занятия музыкой с преподавателем даже раз в неделю избавит вас от повторения многих ошибок, и сделает ваш путь проще и эффективнее. Некоторым вещам вообще невозможно научиться по видеоурокам или самоучителям. Самоучитель никогда не скажет вам, что в одном моменте вы сфальшивили, а в другом отстаете от темпа. Преподаватель же мало того, что сам прошел путь обучения начиная от школы, училища, консерватории и заканчивая сценическими выступлениями, но также и имеет опыт работы со многими учениками, и уже не только может корректировать ошибки, но и предупреждать их.